在近日舉行的第三屆全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會(huì)上,中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)攜“人機(jī)共融型 生機(jī)電一體化假肢手”,首次摘得“上肢義肢”組冠軍,其關(guān)鍵技術(shù)來(lái)自東南大學(xué)宋愛(ài)國(guó)教授團(tuán)隊(duì)。當(dāng)前,宋愛(ài)國(guó)團(tuán)隊(duì)正持續(xù)開(kāi)展智能肌電假肢技術(shù)的研究,期待用更精細(xì)、更靈敏的智能假肢,提高殘障人士的生活品質(zhì)。
比賽中,代表中國(guó)出征的江蘇籍選手佩戴著“中國(guó)造”的人機(jī)共融型 生機(jī)電一體化假肢手,熟練有序地完成了抓取水瓶、擺放餐具、盲盒取物等一系列復(fù)雜精細(xì)動(dòng)作,最終以90分的成績(jī)擊敗了9個(gè)國(guó)家、18名參賽選手,這是中國(guó)隊(duì)伍首次問(wèn)鼎該項(xiàng)全球性賽事。相較于傳統(tǒng)的純機(jī)械式假肢,這款參賽假肢可以解碼與識(shí)別人類(lèi)手腕處的肌電信號(hào)及肩膀處的運(yùn)動(dòng)信號(hào),通過(guò)假肢內(nèi)的力傳感器,來(lái)精準(zhǔn)測(cè)量假肢與外部環(huán)境之間的作用力,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢的精準(zhǔn)控制。

全球仿生奧運(yùn)會(huì)上肢假肢組別冠軍賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)胡旭暉介紹道:“在實(shí)際生活中,能夠比較自如地把大概10公斤的物體提起來(lái)。在精細(xì)物體方面,包括捏燈泡,不會(huì)把燈泡捏碎,捏夾子我們也會(huì)精準(zhǔn)地控制這個(gè)力,不會(huì)讓夾子夾飛?!?/div>
宋愛(ài)國(guó)教授團(tuán)隊(duì)從2007年起開(kāi)始智能肌電假肢技術(shù)研究,目前已在假肢的力觸覺(jué)感知、力觸覺(jué)反饋、自適應(yīng)力控制、肌電信號(hào)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)取得了重要突破,落地轉(zhuǎn)化的第二代肌電假肢目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)了60%。未來(lái),團(tuán)隊(duì)還將持續(xù)研發(fā)基于神經(jīng)電信號(hào)接口的仿生軟體假肢手,為殘障群體研發(fā)出肌電信號(hào)意圖識(shí)別更加精細(xì)、感覺(jué)反饋更加靈敏、結(jié)構(gòu)自由度更高的智能假肢。
東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院教授、東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛(ài)國(guó)向記者講道:“比如說(shuō)我用它抓東西,不僅有力覺(jué)、觸覺(jué),而且有例如溫度感覺(jué),那么殘疾人使用感受會(huì)更加好。此外,我們還考慮到有些殘障人士可能整個(gè)手臂都沒(méi)了,那怎么辦?那我們就要用腦電來(lái)控制,所以我們現(xiàn)在也是在深入地研發(fā)用腦電信號(hào)來(lái)控制 。我們現(xiàn)在另外還有個(gè)研究,就是一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)方法叫軟體假肢,它像真的手指一樣,穿戴更加方便,更加像人的手?!?nbsp;